- 存货编码： LG02-000020
·大功率伺服电机
·高精度减速机
·高刚性手臂
·适应负载的最佳控制
>用途多样
——搬运
·搬运／组装／加工作业
·与焊接机器人协同作业
——焊接
·TAWERS（WG4/WGH4）
·外接焊接电源型
——复合型
・同时装载夹具和焊枪两套工具
・固定工具
※1．仅限最大负载15kg-30kg以下级别的中型搬运机器人（数据来自我司调查结果，截止2019年2月）
※2．最大速度为全部轴的平均速度
※3．该规格产品为按单生产。因用途及焊接工法等限制，不能对应全部功能，请提前咨询我司营业担当。
·搬运·组装·加工※1
/装载工装夹具进行各种作业
/利用工具自动更换装置对应多种作业
·与焊接机器人协同作业※1
/机器人协调实现最佳焊接姿势
/通过更换夹具实现多产品焊接
>焊接型
·TAWERS※2
/焊接电源：WG4／WGH4
/扩展应用：TIG／Super Active
·外接焊接电源※2
/和松下全数字焊机连接
>复合型
·同时装载夹具和焊枪※3
/1台机器人实现搬运和焊接两种作业
/节省作业现场的工作空间
·固定工具※3
/1台机器人完成搬运及焊接作业
/提升焊接品质，延长焊接设备的寿命
0℃～45℃，20％RH～90％RH
20℃时，湿度在90%RH以下(不结露）)
环境保护等级
本体名称
LA-1800
结 构
6轴独立多关节型
最大可搬重量
26 kg
手臂
最大到达距离
1801 mm
动作
最小到达距离
489 mm
各轴动作范围
基本轴
RT轴（相当于J1轴）
正面基准
±170°
UA轴（相当于J2轴）
垂直基准
-90°~+165°
FA轴（相当于J3轴）
水平基准
-205°~+270°
上臂基准
-80°~+210°
手腕轴
RW轴（相当于J4轴）
±270°
BW轴（相当于J5轴）
前臂基准
±130°
TW轴（相当于J6轴）
±400°
重复定位精度
±0.07 mm以内
接地
D种以上机器人专用接地
安装姿态
地面·天吊※
周围温度/湿度
(温度40℃时，湿度在50%RH以下；
相当于IP40
本体重量
约320 kg
